Читайте на своем языке: English French German Italian Portuguese Russian Spanish Ukrainian
   Follow @Vinegret   

Создали необычного робота, который умеет лазать по заборам и открывать двери. [Видео]

Компания Ghost Robotics разработала коммерческую версию робота под названием Minitaur с прямым приводом ног.

В конструкции ног двуногих и четвероногих роботов, как правило, используется несколько сочленений и предусмотрены различные пружинящие или эластичные элементы. Такой подход позволяет поглощать ударные нагрузки на всю конструкцию при передвижении. По мнению разработчиков Minitaur, отказ от таких элементов позволяет реализовать более точные и быстрые движения, а гасить ударные нагрузки можно с помощью самих электродвигателей.

Робот от Ghost Robotics оснащен ногами с двумя степенями свободы. Конечности напрямую подсоединены к электродвигателям с обратной связью, благодаря чему управляющая схема может отличать друг от друга разные поверхности и адаптировать под них само движение машины. Также прямой привод позволяет роботу совершать быстрые и сложные движения, например, открывать двери за ручку или ползти по сетке-рабице.

Источник


Система Orphus
Мы есть в социальных сетях! Присоединяйтесь к нам:

Комментарии: