Человекоподобный робот ловко смог пройтись по выстроенному мостику. [Видео]

Увлекательные кадры показывают, как робот точно перемещается с помощью своих двух конечностей по коварной дорожке, выстроенной из узких шлакоблоков.

Исследователи научили 75-килаграммового «робота-гуманоида» ходить по ограниченной местности, используя для этого похожие на человеческие алгоритмы управления, восприятия и планирования.

Загрузка...

На видео показан робот под названием «Атлас» («Atlas»), который осторожно перемещается по узкой дорожке, используя орган управления, созданный с помощью технологии LIDAR.

Данная система использует импульсный лазер для измерения расстояния между объектами, которую в этом конкретном случае контролирует машина, что даёт ей возможность правильно производить каждый свой шаг.

Исследователи из Флоридского института человеческого и машинного познания (IHMC) надеются, что эта технология в будущем может быть использована для разминирования или в спасательных миссиях.

Человекоподобный робот ловко смог пройтись по выстроенному мостику. [Видео]YouTube/DRCihmcRobotics

На первый взгляд может показаться, что робот, передвигающийся между двумя платформами через несколько шлакоблоков, делает что-то простое, но надо учитывать, что многие действия, которые людям даются легко, для роботов являются настоящим вызовом.

Наши сложные суставы и встроенная система естественного баланса позволяют нам легко справляться с такими препятствиями, но это трудно воспроизвести на машине.

Кроме того, наши маленькие, узкие ступни позволяют нам достаточно просто преодолевать трудные препятствия или переступать через барьеры, при этом удерживая нас в вертикальном положении.

Атлас с помощью LIDAR выстраивает карту местности, по которой он в дальнейшем должен будет пройти, после чего робот использует «алгоритм планирования пути» для определения каждого своего шага, который он должен будет предпринять.

Человекоподобный робот ловко смог пройтись по выстроенному мостику. [Видео]YouTube/DRCihmcRobotics

Он способен балансировать, используя момент импульса, с помощью двух ног и суставов, подобных человеческим, которые расширяют его диапазон движений.

На данный момент, как сообщают в IHMC, робот смог добиться значительных успехов примерно в половине своих попыток, но компания уже работает над тем, чтобы увеличить этот показатель за счёт улучшения баланса робота и диапазона движений в его суставах.

Команда разработчиков отмечает, что когда люди колонизируют другие планеты, дистанционно управляемые роботы, такие как «Атлас», могут помочь в создании среды обитания, подходящей для людей.

По их словам, возможность отправлять роботов, которые выглядят и двигаются как человек, даст учёным большое преимущество.

Джерри Пратт (Jerry Pratt), научный сотрудник IHMC Robotics, заявил NDTV, что он считает, что двуногий человекоподобный робот будет невероятно полезен в случае возникновения опасных ситуаций.

Высокая проходимость робота может сделать его идеальным для преодоления разного рода препятствий, с которыми не сможет справиться колёсный робот.

Источник

Загрузка...

Понравилось? Поделитесь с друзьями!
Система Orphus
Мы есть в социальных сетях! Присоединяйтесь к нам!

Комментарии: