Теперь роботы могут выполнять одну из самых неприятных задач, известных человеку — сборку мебели. Новый дроид может построить достаточно крепкий стул за 8 минут и 55 секунд, что значительно может облегчить жизнь человеку, который будет иметь один такой у себя дома.
У посланного самими небесами бота, состоящего из двух роботизированных рук с захватами, которые ему нужны, чтобы брать объекты, ушло 11 минут времени на то, чтобы проанализировать сложившуюся ситуацию и выяснить, как он может собрать стул, прежде чем начать это делать.
Изображение: NTU
Встроенная 3D-камера, которая выполняет функцию его «глаза», помогает ему предварительно расчертить проект стула, сделав снимки отдельных его частей. Благодаря ей же робот способен просчитать каждую беспорядочно лежащую деталь из упаковки.
Во время сборки, датчики силы, установленные в руки робота, позволяют их пальцам держать даже самые крошечные элементы стула (например, гайки, болты и винты), работая с невероятной точностью. Кроме того, шестиосевое передвижение в пространстве его рук предоставляет роботу больше свободы в передвижении по сравнению с его жесткими и неповоротливыми механическими аналогами.
Изображение: NTU
Дроид является детищем команды ученых из Наньянского технологического университета (Nanyang Technological University, NTU).
«Для робота собрать так точно стул IKEA является непростой задачей, как может показаться на первый взгляд, — рассказывает дизайнер робота, профессор Фам Куанг Куонг (Pham Quang Cuong). — Сборка, которая может быть естественной для людей, должна быть разбита на различные этапы, такие как определение месторасположения разных частей стула, силы, требуемой для захвата этих самых частей, и обеспечение того, чтобы роботизированные руки двигались без столкновения друг с другом.»
«Благодаря значительным инженерным усилиям мы разработали алгоритмы, которые позволят роботу предпринять необходимые шаги для самостоятельного монтажа стула.»
Изображение: NTU
«Мы стремимся интегрировать в его действия больше искусственного интеллекта, чтобы сделать робота более автономным, чтобы он мог изучать различные этапы сборки стула благодаря демонстрации человека или путем чтения руководства по эксплуатации, или даже с помощью изображения уже собранного продукта.»
К сожалению, его создатели утверждают, что вы, скорее всего, увидите его на заводской сборочной линии, производящей автомобили и самолеты, чем в розничном магазине мебели.
И тем не менее, будем наедятся, что они передумают в целях общего блага.
