Некоторые из лучших созданных человеком роботов были навеяны природой. Теперь инженеры разработали маленького суетливого бота на основе обычного таракана — с почти такой же скоростью и гибкостью, как и его биологический эквивалент.
Робот имеет размер с почтовую марку, он невероятно гибок и чрезвычайно тонок, при этом в состоянии выдерживать нагрузку, в миллион раз превышающую его собственный вес.
Изображение: YouTube/UC Berkeley
Имея вес менее одной десятой грамма, бот может выдержать человеческую ногу — вес, который примерно эквивалентен 60 килограммам. При этом не просто выдержать, но ещё и продолжить после этого свой путь.
Отчасти надёжность данного робота объясняется простотой его конструкции. Он сделан из тонкого листа поливинилидендифторида (ПВДФ) — пьезоэлектрического материала, который расширяется и сжимается при воздействии небольшого переменного тока.
Это расширение и сжатие позволяет роботу передвигаться: добавив же переднюю лапу и эластичный полимерный слой, учёные заставили лист изгибаться таким образом, чтобы он толкал устройство вперёд.
Команда экспериментировала с роботами различной длины (от 10 до 30 мм) и меняла частоту и напряжение электрического тока, чтобы изменить скорость движения их конструкций. Самый быстрый 10-миллиметровый робот умудрялся проноситься со скоростью 20 сантиметров в секунду при подаче напряжения 200 В и частоты 850 Гц.
Как вы можете видеть из видео выше, суетливый робот может взбираться по пологим склонам, преодолевать небольшие трубы и даже нести грузы, вес которых в 6 раз превышает его собственный, что демонстрируется путём прикрепления к механизму арахиса.
Сейчас бота необходимо привязать к источнику электричества, но в будущем его, вероятно, оборудуют микробатарейкой.
И хотя достаточно интересно наблюдать за тем, как такие умные конструкции делают своё дело, подобные разработки вполне можно достаточно полезно применять в жизни. Например, такие крошечные боты легко могут исследовать места бедствий, которые могут быть опасными для человека.
С этой целью команда изучает способы добавления в исходную конструкцию датчика газа, который позволит боту проникать в очень ограниченные пространства и проверять любые утечки газа, представляющие потенциальную угрозу для жизни.
Это лишь одно из улучшений, которые инженеры хотят внести в своего гибкого робота. Они также хотели бы разработать способ, позволяющий автоматически избегать препятствий при исследовании окружающего мира.