В то время как большинство людей с раннего детства умеют без особых сложностей чистить банан, эта, казалось бы, простая на первый взгляд задача оказывается сложной для большинства роботов.
Роботам часто не хватает ловкости, чтобы почистить банан, не раздавив при этом нежную его часть внутри.
Недавно же исследователи из Токийского университета разработали робота, который, по их словам, наконец способен это сделать.
С помощью машинного обучения бот был обучен подражать человеку-демонстратору, в итоге машине вполне успешно удалось почистить банан, пускай и за 3 минуты времени.
Созданный японцами робот имеет две руки и кисти, каждая с двумя «пальцами», которые могут хватать предметы.
Чтобы обучить его, один терпеливый исследователь в течение более 13 часов очистил сотни бананов, чтобы научить робота делать подобное самостоятельно.
Изображение: University of Tokyo
И хотя нам эта задача может показаться простой, исследователи упростили задачу для робота, разбив её на 9 этапов.
В эти этапы входили такие действия: захват банана, поднятие его со стола, захват кончика плода и очистка его от кожуры.
После того, как исследователи обучили робота, они опробовали его на куче бананов.
Они обнаружили, что бот смог успешно очистить банан, не раздавив его в 57% случаев.
В среднем весь процесс каждый раз занимал не более 3-х минут.
Учёные надеются, что технология, лежащая в основе робота, не только может забавлять, но и в будущем будет применена для решения других задач, требующих мелкой моторики.
